Khoang nội thất Toyota Land Cruiser Prado sang trọng và nam tính với màu phối đen và gỗ nâu. Ngoài ra, khoang hành khách xe còn đặc biệt rộng rãi với chiều dài cơ sở lên tới 2.790 mm.
Toàn bộ ghế ngồi trên xe đều được bọc da sang trọng. Ghế lái có khả năng chỉnh 10 hướng, ghế sau chỉnh 4 hướng hiện đại. Các ghế đều được may khâu tỉ mỉ, chi tiết và có độ ôm người cao mang đến sự thoải mái tối đa cho trải nghiệm hành khách.
Vô lăng xe là loại 4 chấu bọc da cao cấp, hiện đại với việc tích hợp hàng loạt các nút điều chỉnh âm thanh, chức năng gọi điện thoại rảnh tay với sự hỗ trợ của công nghệ Bluetooth, đảm bảo mang tới sự tiện lợi tối ưu cho người lái.
Các chi tiết khác trong khoang hành khách đều có độ hoàn thiện rất cao và mang tới một tổng thể sang trọng, xa xỉ vượt trội cho chiếc SUV cao cấp này như cửa sổ chỉnh điện tự động lên xuống ở tất cả các cửa, tay nắm mạ bạc cỡ lớn bóng bẩy.
Là một trong những chiếc xe cao cấp nhất của Toyota nên hãng đã rất ưu ái mang tới những trang bị tiện nghi hàng đầu cho chiếc xe như: Màn hình DVD 1 đĩa, tương thích với loạt định dạng MP3, WMA có các cổng AUX, USB kết nối với các thiết bị nghe nhạc cầm tay, hệ thống âm thanh vòm chất lượng cao với 9 loa bố trí quanh xe mang tới trải nghiệm không hề thua kém một buổi hòa nhạc thu nhỏ.
Ngoài ra, Toyota Land Cruiser Prado còn được bố trí các dàn lạnh giúp khách hàng thưởng thức trọn vẹn vị ngon của đồ ăn, thức uống.
Đặc biệt xe được trang bị hệ thống điều hòa tự động 3 vùng độc lập 2 dàn lạnh với cửa gió cho cả hàng ghế thứ 3 và bộ lọc không khí, đảm bảo khả năng làm mát nhanh, sâu, đều và trong lành tuyệt đối.