Trong phân khúc MPV, Toyota Veloz Cross được đánh giá là chiếc xe có thiết kế thể thao, nhiều tính năng hiện đại hàng đầu. Toyota Veloz Cross có kích thước với chiều Dài x Rộng x Cao lần lượt là 4.475 x 1.750 x 1.700 (mm), chiều dài cơ sở đạt 2.770mm.
Phần đầu xe Toyota Veloz Cross có thiết kế đặc biệt với lưới tản nhiệt dạng vân kim cương sơn đen bóng thể thao. Cản trước của Toyota Veloz Cross sử dụng nhựa bạc mang đến cái nhìn cứng cáp. Đặc biệt, xe có dải crom chạy từ đèn pha đến đèn hậu mang đến sự hiện đại cho Veloz Cross.
Cụm đèn pha của mẫu MPV lai CUV này sử dụng công nghệ LED chia khoang với tính năng bật/tắt tự động trên cả 2 phiên bản. Đèn sương mù của Toyota Veloz Cross tạo thành hốc gió và điểm xuyết chi tiết crom.
Toyota Veloz Cross sử dụng gương chiếu hậu có tính năng chỉnh/gập điện tích hợp báo rẽ và cảnh báo điểm mù xuất hiện trên cả 2 bản
Toyota Veloz Cross có phần thân sử dụng những đường gân nổi tạo nên vẻ cứng cáp cho xe. Chiếc MPV lai CUV này sử dụng bộ mâm 16 inch cho bản tiêu chuẩn và bản cao cấp dùng mâm 17 inch dạng phay bóng bắt mắt
Nổi bật nhất ở đuôi xe Toyota Veloz Cross phải kể đến cụm đèn hậu LED nổi khối nối liền bởi dải LED
Xe được hợp hệ thống cảm biến sau, camera lùi, cánh gió trên cao và cản sau là chất liệu nhựa cứng màu bạc gia tăng sự khỏe khoắn cho Toyota Veloz Cross