Khi lựa chọn Toyota Yaris Cross, khách hàng sẽ được trải nghiệm các trang bị chất lượng cao và phong phú bậc nhất phân khúc xe gầm cao cỡ B: bộ đèn full LED thông minh (bao gồm tự động bật tắt và tự động điều chỉnh pha / cốt) trên mọi phiên bản, bộ mâm 18 inch, cốp điện và tính năng mở cốp rảnh tay.

Bên trong xe, người dùng cũng có thể tận hưởng cảm giác gần gũi thiên nhiên với kính trần xe toàn cảnh - kích thước lớn nhất và thoáng đãng nhất phân khúc. Màn hình thông tin giải trí trung tâm lên tới hơn 10 inch tích hợp đầy đủ các kết nối Apple CarPlay và Android Auto không dây tiện lợi.

Phía dưới, người dùng được trang bị đầy đủ các cổng sạc USB, sạc nhanh Type-C, sạc không dây, trang bị phanh tay điện tử kèm Auto Hold gọn gàng và tiện dụng. Cùng với đó là hệ thống âm thanh giải trí 6 loa Pioneer, điều hòa tự động có cửa gió sau, đèn viền nội thất gia tăng tính thẩm mỹ và không khí hiện đại cho xe.
Khu vực ghế lái dày đặc công nghệ, với đồng hồ ODO là dạng màn hình hiện đại có thể hiển thị nhiều thông tin khác nhau, trong đó có góc đặt bánh xe hỗ trợ tối ưu cho những tay lái mới. Vô-lăng với lẫy chuyển số (phiên bản xăng) và đầy đủ các nút bấm - biểu thị cho một phiên bản đủ đầy tiện nghi và tính trải nghiệm.
Đặc biệt, ngay cả nội thất cũng được chăm chút, táp-lô vật liệu mềm, bộ ghế ngồi bọc da và đường chỉ khâu màu xanh cực kỳ bắt mắt - nhấn mạnh phiên bản hybrid thân thiện với môi trường.

Ngồi vào hàng ghế trước, khách hàng sẽ cảm thấy rất thoải mái với phần táp-pi cửa được làm rộng giúp nâng đỡ cánh tay thoải mái. Hộc để đồ ở ghế phụ được bố trí sâu về phía trước, rất gọn gàng và gia tăng không gian để chân.
Xung quanh xe được bố trí nhiều ngăn chứa đồ đa dụng. Ở vị trí ghế lái, vách chéo khu vực yên ngựa tạo cảm giác người điều khiển đang ở vị trí trung tâm, chủ động kiểm soát chiếc xe và đem lại sự hứng khởi khi cầm lái.

Bên cạnh đó nếu ngồi ở băng ghế sau, nóc kính cực lớn cũng gia tăng cảm giác thoáng rộng cho người dùng. Khi người ngồi trước đã điều chỉnh ghế vừa vặn, những hành khách ngồi sau cao trên 1m7 vẫn có thể hưởng thụ không gian thoải mái, cả ở đầu gối cũng như khoảng trống phía trên đầu.

Các ô cửa sổ đều có kích thước lớn tạo tầm nhìn thoáng, tựa lưng với độ dốc hợp lý đem lại sự thoải mái và bệ tỳ tay gập trong lưng ghế giữa cũng góp phần gia tăng tiện nghi trên mỗi hành trình dài. Khoang cốp chứa đồ phía sau xe cũng thuộc hàng rộng rãi nhất phân khúc.
